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型号：DIY0178     大类别：Consumer Electronics     第2级类别：Electronics Module  -->子类别：Modules Expansions Accessories   审核产品   所有审核和提问(new) 英文名称：Waveshare L76B GNSS Module for Raspberry Pi Pico, Support GPS, BDS, QZSS
中文名称：Waveshare L76B GNSS模块 适用于Raspberry Pi Pico，支持GPS，BDS，QZSS 20072

颜色： 包装：Plastic Bag 配件： 装箱资料： 每箱：200pcs 重量：15kgs 外箱尺寸：50cm * 42cm * 32cm 采购:Cary  编辑:Shadow(2021-07-19)  美工:Shadow

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Features
The Pico-GPS-L76B is a GNSS module designed for Raspberry Pi Pico, with multi satellite systems support including GPS, BDS, and QZSS. It has advantages such as fast positioning, high accuracy, and low power consumption, etc. Combined with the Raspberry Pi Pico, it is easy to use global navigating function.
1. Standard Raspberry Pi Pico header, supports Raspberry Pi Pico series boards
2. Multi satellite systems support: GPS, BDS, and QZSS
3. Easy, self track prediction technology, help quick positioning
4. AlwaysLocate, intelligent controller of periodic mode for power saving
5. Support D-GPS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
6. UART communication baudrate: 4800~115200bps (9600bps by default)
7. Onboard battery holder, supports ML1220 rechargeable cell, for preserving ephemeris information and hot starts
8. 4 x LEDs for indicating the module operating status
9. Come with development resources and manual (Raspberry Pi Pico C/C++ and MicroPython examples)

Specification
GNSS
1. Frequency band: GPS L1 (1575.42Mhz), BD2 B1 (1561.098MHz)
- Channels: 33 tracking ch, 99 acquisition ch, 210 PRN ch
- C/A code
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
2. Horizontal position accuracy (autonomous positioning): Less than 2.5m CEP
3. Time-To-First-Fix at -130dBm(EASY enabled):
- Cold starts: Less than 15s
- Warm starts: Less than 5s
- Hot starts: Less than 1s
4. Sensitivity:
- Acquisition: -148dBm
- Tracking: -163dBm
- Re-acquisition: -160dBm
5. Dynamic performance
- Altitude (MAX): 18000m
- Velocity (MAX): 515m/s
- Acceleration (MAX): 4g

Others
1. Communication interface: UART
2. Baudrate: 4800~115200bps (9600bps by default)
3. Update rate: 1Hz (default), 10Hz (MAX)
4. Protocols: NMEA 0183, PMTK
5. Power supply voltage: 5V
6. Operating current: 13mA
7. Overall current consumption: Less than 40mA at 5V (Continue mode)
8. Operating temperature: -40~ 85 degree C
9. Dimensions: 52 x 21mm


中文描述：
特点
Pico-GPS-L76B 是一款专为树莓派 Pico 设计的 GNSS 模块，支持 GPS、BDS 和 QZSS 等多卫星系统。 具有定位快、精度高、功耗低等优点。结合树莓派Pico，方便使用全局导航功能。
1. 标准树莓派 Pico 接口，支持树莓派 Pico 系列板卡
2. 多卫星系统支持：GPS、BDS、QZSS
3. 简易、自航迹预测技术，帮助快速定位
4. AlwaysLocate，周期模式智能节电控制器
5. 支持D-GPS、SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN）
6. UART通讯波特率：4800~115200bps（默认9600bps）
7. 板载电池座，支持ML1220充电电池，用于保存星历信息和热启动
8. 4 x LED 用于指示模块运行状态
9. 自带开发资源和手册（Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 示例）

参数
全球导航卫星系统
1. 频段：GPS L1（1575.42Mhz）、BD2 B1（1561.098MHz）
- 通道：33 个跟踪通道、99 个采集通道、210 个 PRN 通道
- C/A 代码
- SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
2. 水平位置精度（自主定位）：小于2.5m CEP
3. 首次修复时间 -130dBm（EASY 启用）：
- 冷启动：小于15s
- 热启动：小于5s
- 热启动：小于1s
4. 灵敏度：
- 采集：-148dBm
- 跟踪：-163dBm
- 重新采集：-160dBm
5. 动态性能
- 海拔高度（MAX）：18000m
- 速度（MAX）：515m/s
- 加速度（MAX）：4g

其他
1. 通讯接口：UART
2. 波特率：4800~115200bps（默认9600bps）
3. 更新率：1Hz（默认），10Hz（MAX）
4. 协议：NMEA 0183、PMTK
5. 电源电压：5V
6. 工作电流：13mA
7. 总电流消耗：< 40mA at 5V（Continue 模式）
8. 工作温度：-40~85℃
9. 尺寸：52 x 21mm



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