| 1 |
ZY15899696 |
|
Waveshare 2DOF PanTilt HAT для Raspberry Pi, определение интенсивности света, интерфейс I2C |
Обзор
Это набор для наддува 2DOF, разработанный для Raspberry Pi. Благодаря встроенному чипу PCA9685 PWM и датчику внешней освещенности TSL2581 он позволяет Pi контролировать движение камеры и измерять интенсивность света через интерфейс I2C.
Особенности
1. Возможность подключения Raspberry Pi, совместимая с Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B
2. Интерфейс I2C, для перемещения и измерения интенсивности света требуются только 2 контакта. 3. Встроенная микросхема PCA9685 обеспечивает ШИМ-сигнал с 12-битным разрешением для управления движением
4. Встроенный светосигнальный преобразователь TSL2581FN со встроенным АЦП обеспечивает значение, которое приблизительно соответствует реакции человеческого глаза, помогая модулю
5. Встроенный преобразователь уровня напряжения, совместимый с рабочим напряжением 3,3 В / 5 В
6. Специальная акриловая доска для крепления камеры Raspberry Pi, облегчающая установку
7. Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (демонстрационный код, руководство по сборке)
Технические характеристики
1. Драйвер ШИМ: PCA9685
2. Разрешение ШИМ: 12 бит
3. Датчик внешней освещенности: TSL2581FN
4. Разрешение окружающего света: 16 бит
5. Интерфейс связи: I2C
6. Рабочее напряжение: 3,3 В / 5 В
7. Размер: 56,6 мм x 65 мм
Как собирать
Для использования PanTilt HAT требуется небольшая сборка, но это довольно легко сделать, вот руководство по сборке.
Содержимое пакета
1. PanTilt HAT x1
2. 2DOF Pantilt Kit x1
3. SG90 сервопривод x1
4. MG90S сервопривод x1
5. Акриловая доска x1
6. Комплект винтов M2 x1
7. Набор винтов RPi (2 шт.) X1 |