| 1 |
ZY17420291 |
|
Waveshare 4DOF Металлический роботизированный манипулятор для Raspberry Pi (Европа), Bluetooth / WiFi пульт дистанционного управления, штекер EU |
Обзор
1. Наденьте Raspberry Pi с помощью металлической руки робота 4DOF и начните исследовать мир искусственного интеллектуального робота.
2. Этот набор роботизированной руки для начинающих включает в себя: HAT сервопривода, металлическую конструкцию механического рычага и 4 сервопривода с металлическим редуктором. При использовании с Raspberry Pi манипулятором легко управлять с помощью смартфона через Bluetooth или WiFi.
Серво драйвер
принимает серво драйвер HAT:
1. Возможность подключения Raspberry Pi, совместимая с Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B , Jetson Nano
2. I2C контролируется, используя только 2 контакта
3. До 16 каналов серво / ШИМ-выходов, разрешение 12 бит для каждого канала (4096 шкал)
4. Встроенный регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, питание от батареи через клемму VIN
5. Стандартный интерфейс сервопривода, поддерживает широко используемые сервоприводы, такие как SG90, MG90S, MG996R и т. Д.
6. Зарезервированные контакты управления I2C, позволяющие работать с другими платами управления
7. Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры на python, такие как дистанционное управление Bluetooth / WiFi)
Структура манипулятора
1. 4DOF, большая твердая основа, металлический механический захват
2. Полностью корпус из алюминиевого сплава, пескоструйная поверхность окисления, прочный и долговечный
3. Продуманная механическая конструкция и монтажная конструкция, маневренность в управлении, простота сборки
4. Оснащен 4-мя металлическими сервоприводами (1 MG756R, 3 MG90S), большим крутящим моментом, плавным перемещением.
Комплектация
Примечание: Raspberry Pi НЕ входит.
1. Металлические части рукоятки x1
2. MG996R Servo x1
3. MG90S Servo x3
4. Сервопривод MG996R x1
5. Сервопривод HAT x1
6. Адаптер питания Стандартный выход USB x1
7. Серво удлинитель 150мм х1
8. Пакет винтов x1
9. Отвертки 2PCS x1 |